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商品詳細

二足歩行ロボット工作&プログラミング

Arduinoを用いた二足歩行ロボットの解説書籍です。

Arduinoの解説から、各ロボットの組立て方、動かし方まで、豊富な写真付きで丁寧に解説されています。内容の一部は動画でも見ることができます。

特徴:近年では、ロボット研究の普及、各種パーツの低価格化等により比較的廉価版の二足歩行ロボットのキットが発売されております。本書では、その中でも浅草ギ研社の「ダンボット」とkiluck社製の「Rapiro(ラピロ)」にフォーカスし、この二足歩行ロボットの制作と歩行プログラミングを、その組立てから応用まで丁寧に解説しました。ダンボットは、足だけのロボットですが、Rapiroは手足と頭部が動きます。
 内容
第 I 部 ダンボットで学ぶ二足歩行の基礎
第1章 二足歩行ロボット
第2章 二足歩行ロボットキット「ダンボット」の組み立て
第3章 Arduinoプログラミングの基礎知識
第4章 二足歩行ロボットキット「ダンボット」のプログラミング
第 II 部 Rapiroで実践! 二足歩行の応用
第5章 Rapiroの組み立て
第6章 Rapiroのプログラミング
第7章 Rapiroの改造と機能の追加
付録

商品番号 RIC-995
商品名 二足歩行ロボット工作&プログラミング
販売価格 2,916円
税別価格 2,700円
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