Arduino 9軸モーションシールド

BOSCHのBNO055を搭載した、9軸（3軸加速度、3軸ジャイロ、3軸地磁気センサ）のモーションセンサシールドです。
BNO055は、14bit精度の3軸加速度センサ、16bit精度で±2000度/秒のレンジを持つジャイロ（角速度）センサ、3軸地磁気センサとBSX3.0 FusionLibソフトウェアが動作する32ビットのマイコンを1チップに収めています。 このセンサは三次元加速度、ヨーレートおよび互いに直行する3軸の磁場強度を検出できます。
また、複数センサからの信号から、クォータニオン、オイラー角、ベクトルの回転、直線加速度、重力ベクトルを算出、出力できます。
さらに、インテリジェントな割り込み機能と協調させることにより以下の検出が可能です。・ゆっくり、静止状態、姿勢（傾き）、高g
このシールドはTinkerKit互換のため、TinkerKitのモジュールを接続して簡単に開発ができます。

　仕様
・電源電圧：5V、消費電力：50mW
・電源は接続したArduinoボードからの供給
・外形寸法 69×54mm
・デジタル7ピンと8ピンの間は160mil（約0.4mm）空いています（100mil間隔ではない）
・RoHS対応、CEマーク付
　入出力
・このシールドはTinkerKitの入出力端子を備えています。
・2入力 : Arduino A2、A3ピンにつながっているIN2、IN3（白いコネクタ）
・2出力 : Arduino PWM 5、6ピンにつながっているOUT5、OUT6（オレンジのコネクタ）
・2TWI : ArduinoのTWI（I2C）通信端子につながる4ピンの白いコネクタ×2