ビュートバランサー ２（品切れ中）

手軽に倒立振子を学習できるロボット教材！

倒立振子を題材に、入門から本格的な研究まで幅広く制御の仕組みや理論を学習できる倒立振子制御学習キットです。2つのセンサ（ジャイロ センサとロータリーエンコーダ）の入力値を用いて、車輪を制御するDCモータの出力値を調整することで、不安定な倒立振子を安定して立たせることができます。
新たに双方向電流検出回路を搭載し、DCモータの電流制御によりトルク指令にて倒立制御を行うことが可能になりました。また、ログデータ記録用として4kByteのRAMを内蔵し、本体単体動作時のセンサログを取得できるようになりました。これにより、PCレス・ワイヤレスの実験が可能になりました。
プログラミングは、GUI形式で本体の倒立調整・センサログ取得などが可能な「バランサー2プログラマ」、及びPC側・本体制御ボード側それぞれのC言語プログラミングができます。サンプルソースや専用ライブラリを公開し、プログラミング未経験者でも本体を動かすことが可能です。

　【製品の特徴】
●双方向電流検出回路搭載の2軸モータによる優れた移動性・安定性
前後移動と旋回動作が可能です。電池の残量に関係なく安定した制御ができます。
●樹脂製フレームにより軽量で組立てやすい車体
本体の組立てには（＋)ドライバー(#2)のみで、はんだ付け等は不要です。
●未経験者でも容易に扱えるソフトウェアを公開
●PC側・本体側それぞれに対応したC言語開発環境を用意
C言語プログラミングへのステップアップが可能です。C言語プログラミングには、ロボット本体内のファームウェアを書き換える方法と、専用のUSB通信ライブラリを使用してPCから本体を通信制御する方法の2種類を選択できます。
●豊富なI/OポートとBluetooth等の高度なオプションを用意
オプションには無線コントローラ「VS-C3」、SPPプロトコル対応のBluetoothモジュール「VS-BT001」等を利用でき、これらを搭載して本体をリモコン操縦したり、PCから無線で通信制御することが可能です。
●単３アルカリ電池ｘ２本使用(別売)