倒立振子ロボットフルキット

◆Arduino互換ボードとして開発可能な倒立振子ロボットのキットです。ATmega32U4を搭載し、自由にプログラミングができます。IMUやモータードライバなども搭載されています。
◆Arduino Leonardoなどに搭載されているATmega34U4を搭載しているため、Arduino IDEから開発が可能です。もちろんIO端子は基板外周部に引き出されています。また、2×20ピンソケットをはんだづけすることで、Raspberry Piシリーズの搭載もできます。Raspberry Piに高度な運動制御を任せて、32U4はモーターやセンサの基本的な制御を任せるといった組み合わせができます。
◆本体基板にはマイコンの他、2つのHブリッジや9軸IMU、2A出力可能な5Vのスイッチレギュレータが搭載されています。インジケータLED、ブザー、ボタンも搭載されているのでコントロールや状態表示に利用できます。電源として6本の単3電池を利用します。

　仕様
LSM6DS33 6軸加速度・ジャイロセンサ搭載
LIS3MDL 3軸磁気センサ搭載
モーターの回転検知用の磁気エンコーダ搭載
Raspberry Piシリーズ搭載可能
5V自動供給、I2Cバスにレベルシフト回路搭載
大きさ：118×112×80mm（80×10mmホイール利用時）
重さ：165g（ホイール、モーター搭載、バッテリー含まず）
超小型メタルギアドモーター（50:1)又は(75:1)2個付属
ホイール：Pololuペアホイール（80×10mm 黒）付属
USB microBケーブルは別途追加購入が必要です。