二足歩行ロボット工作&プログラミング

Arduinoを用いた二足歩行ロボットの解説書籍です。

Arduinoの解説から、各ロボットの組み立て方、動かし方まで、豊富な写真付きで丁寧に解説されています。内容の一部は動画でも見ることができます。

第 I 部　ダンボットで学ぶ二足歩行の基礎
第1章　二足歩行ロボット：1.1〜1.6
第2章　二足歩行ロボットキット「ダンボット」の組立て：2.1〜2.6
第3章　Arduinoプログラミングの基礎知識：3.1〜3.3
第4章　二足歩行ロボットキット「ダンボット」のプログラミング：4.1〜4.7
第 II 部　Rapiroで実践！ 二足歩行の応用
第5章　Rapiroの組立て：5.1〜5.9
第6章　Rapiroのプログラミング：6.1〜6.2
第7章　Rapiroの改造と機能の追加：7.1〜7.7
付録：RAMの使用量を節約するスケッチ、本書で使用した部品の入手先