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商品詳細


倒立振子ロボットフルキット

◆Arduino互換ボードとして開発可能な倒立振子ロボットのキットです。ATmega32U4を搭載し、自由にプログラミングができます。IMUやモータードライバなども搭載されています。
◆Arduino Leonardoなどに搭載されているATmega34U4を搭載しているため、Arduino IDEから開発が可能です。もちろんIO端子は基板外周部に引き出されています。また、2×20ピンソケットをはんだづけすることで、Raspberry Piシリーズの搭載もできます。Raspberry Piに高度な運動制御を任せて、32U4はモーターやセンサの基本的な制御を任せるといった組み合わせができます。
◆本体基板にはマイコンの他、2つのHブリッジや9軸IMU、2A出力可能な5Vのスイッチレギュレータが搭載されています。インジケータLED、ブザー、ボタンも搭載されているのでコントロールや状態表示に利用できます。電源として6本の単3電池を利用します。

 仕様
LSM6DS33 6軸加速度・ジャイロセンサ搭載
LIS3MDL 3軸磁気センサ搭載
モーターの回転検知用の磁気エンコーダ搭載
Raspberry Piシリーズ搭載可能
5V自動供給、I2Cバスにレベルシフト回路搭載
大きさ:118×112×80mm(80×10mmホイール利用時)
重さ:165g(ホイール、モーター搭載、バッテリー含まず)
超小型メタルギアドモーター(50:1)又は(75:1)2個付属
ホイール:Pololuペアホイール(80×10mm 黒)付属
USB microBケーブルは別途追加購入が必要です。

商品番号 POLOLU-3575
商品名 倒立振子ロボットフルキット
販売価格 15,000円
税別価格 13,889円
メーカー POLOLU

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