「PICマイコンの開発環境動作確認」
約20年も製造および販売し続けているPICマイコンの開発環境(古い環境の互換性)について調べました．
PICマイコンのすごいところは一度作ったマイコンは廃止しないことです．
＃マイクロチップ社偉いぞ！
つまり以前作った資産(プログラム)が使えるというメリットがあります．
個人的には1個100円程度のものがあるのも魅力です．
オペレーティングシステムが64bit(命令)に変わりつつある中，以前使用していた開発環境(32bitOSで使用していた環境)がそのまま使えるかどうか疑問が湧きました．
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そこで調べてみました．
これはWindowsXP(32bit)で動作している様子です．
開発環境は下記の通りです．
・MPLAB IDE (Version 8.92) ・・・統合開発環境(アセンブラ．Cコンパイラは別途必要)
・XC8 (Version1.31) ・・・Cコンパイラ |
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Windows10(32bit)をインストールしたタブレットパソコンにもセットアップしました．
・MPLAB IDE (Version 8.92)
・XC8 (Version1.31)
問題なく動作しました. |
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Windows10(64bit)をインストールしたノートパソコンにもセットアップしました.
・MPLAB IDE (Version 8.92)
・XC8 (Version1.31)
こちらも問題なく動作しました.
タブレットでもマイコン開発できることが分かりました．(^O^)
次は新しい開発環境とコンパイラを使ってみたいと思います．
16/Sep.2016 [Fri] 18:24 |
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「エリマキトカゲをスマートフォンで動かしてみる！」 |
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遅い夏休みの工作です．
リザードロイドBT(エレキット社，MR-9104BT，￥7,344)を作ってみました．
約3時間30分かかりました． |
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＜注意するところ＞
モーターが2つ入っていますが,ケーブルの長さが違います.
間違えると分解がしにくいので取付け直すのに大変苦労します.
それから,B2（部品番号）を付け忘れないようにしてください.
半田付けは要りません．
ニッパとハンマが必要です．
シールを貼るのに爪楊枝があると良いです．
プラスドライバーは細いものを用意してください(ドライバ先端径が太いと最後まで締められません) |
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部品点数多いです．覚悟してください．
しかし重要な部分は完成されているため，組み立てられれば動作します．ご安心ください．
エリマキ部分のビニルシートや両面テープ，紛失しそうなタイヤ固定キャップが予備として入っています．とても親切です． |
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スマートフォンのアプリケーションはプレイストアからダウンロードします．
つまり，アンドロイドOSしか対応していません．iPhoneやWindowsPhoneには対応していません． |
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またキットの姉妹モデルにリザードロイド
(エレキット社，MR-9104，￥4,104)があります．
このキットの動作(自動運転＝人を検知して驚いて逃げたり，人について行くが近づきすぎると驚いて下がる)はできません． |
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この姉妹モデルにもワイヤレスコントロールユニット(￥3,780)を追加すれば,
今回作成したリザードロイドBTと同じことができますが，自動運転はしなくなります．
＃ちょっと残念ですね
しかし，走るときの足の動きはとてもユーモラスです．
また，エリマキがバタバタするのは最高におもしろいです． |
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Bluetoothはペアリングする必要がありますが，その部分はアプリケーション上でおこないます．
スマートフォンはBluetoothをONにしておくだけで，あとはアプリケーションが勝手に接続してくれます．楽ちんです．
後ろへ下がるときには左後ろへ下がってくれるので，向きを変えることができます．
改造するならば，カメラを頭に取り付けて映像を見ながら(エリマキトカゲの目線で)操作したいと思います．
実際に光ったり動いたりすると達成感が満たされます，今回作成したリザードロイドBTは達成感が抜群です．とても楽しい工作でした．
15/Sep.2016 [Thu] 15:51 |
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ラズベリーパイ |
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小さなコンピュータ「ラズベリーパイ」が今人気です．
ユニックスOSの勉強，C言語やパイソン言語の勉強ができます．
ディジタル信号が簡単に出力できますので，ステッピングモータなどのパルスモータが動かせちゃいます．
ステッピングモータをラズベリーパイ(言語はパイソン)で動かしている動画はこちらです．
https://www.rpe-parts.co.jp/movie/20160328_RaspberryPi.mp4
8ギガバイト以上のSDカードにシステムをセットアップします．
お困りの方はこちらをどうぞ！
https://www.rpe-parts.co.jp/doc/20160328_RaspberryCreate.pdf
※今回使用したラズベリーパイは「Raspberry Pi 2 モデル B」です.
28/Mar.2016 [Mon] 14:29 |
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