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ROBONOVA・テスト @ ロボット工作(二足歩行ロボット)

≪ROBONOBA−T≫

【基本仕様】
● サイズ:310×180×90mm
● 重量:約1.3kg(バッテリー搭載時)
● トルク:7.4kg/cm(標準6.0Vバッテリー搭載時)
● 稼働時間:平均1時間以上(フル充電時)
● 充電時間:約60分
【動作に必要な物資】
●Windows搭載PC (XP,2000)
専用IRリモコン (付属)
● 乾電池 (単4電池2本・別売)
● 専用IFケーブル(付属)
● CD-ROM×1枚(ロボットプログラミングツール2種)
ROBONOVA01
ROBONOVA02 ●さて、完成しました「ROBONOVA-I」の動作テストなのですが、その前に付属のCD-ROMから【ROBO-BASIC】をインスツールしましょ。

●次に、各サーボのポジション合わせ(零点設定)をしましょ。※初めて電源を入れたとき、微妙に基本姿勢が狂っています。この操作をしないと、おもむろにコケますよ。

●これで動作準備完了です。

付属の赤外線リモコンで動作テストの動画→

☆最初、思っていたよりも不安定感があり、微調整が必要でした。
●今回は初期設定してあるリモコンの番号1-0の動作テストしました。

※じゅうたん等の柔らか系の床では安定しませんので、必ずフローリングの様な固めの床で動作してくださいね。
※ロボットが動作してコケたりすると、床にキズがついてしまいますので、ご注意ください。

 ←付属の赤外線リモコンで動作テストの動画

●荷作りようの紐玉を使ってキックさせてみました。

※皆様はこの様な無茶な真似はしない方がよろしいかと。。。(実際、3回に2回はコケます)

※サーボに無理が掛かりますので、ご注意くださいませ。(ご自身の判断で。。。)

 ●できるだけ広い場所でテストしましょ。  
 ●初めは特にコケますから補助してあげましょ。  
 ●我が子を見るように優しい瞳で応援してあげてね。 工作室に戻るミ(ノ;_ _)ノ